基于自力更生的第一代军车其意义是巨大的。但受制于我国汽车工业的基础，车辆的技术性能、质量指标、越野载重吨位和牵引重量还不能适应军队武器装备发展和现代化建设的需要。为此，从1975年开始，总后勤部会同各军兵种车管部门和科研单位，拟定了《第二代军用汽车系列型谱》。90年代初期开始第二代军用汽车的研制，确定采用0.5 吨、1.5吨、3.5吨、5吨、7吨和12 吨等6个吨级的基型车。在前30年自行开发、自行制造的基础上，逐渐形成了以北汽、南汽、二汽、东风等为骨干的轻型越野车板块;以中国重汽集团属下的陕西汽车制造厂、济南汽车制造厂和四川汽车制造厂、包头北方奔驰重型汽车有限责任公司、西南车辆制造厂等为骨干的中型越野车板块;以泰安特种车制造厂、万山特种车辆制造厂等为骨干的重型、超重型越野车板块以及以汉阳特种汽车制造厂为代表的重型特种车基地。

　　随着“改革开发”政策的深入，军车的开发工作亦获得了“引进技术”的带动，1984年1月15日，北京汽车制造厂与美国汽车公司(1987年后被美国克莱斯勒兼并)合资经营北京吉普汽车有限公司，标志了中国的汽车制造业拉开了“引进”、“合资”的序幕;中国重汽集团也成为国内率先引进奥地利斯太尔等先进系列车型的成功范例。中国的汽车制造业由此进入了“全球化”的发展期。

　　在轻型越野车吨级段有代表性的车型是：北京吉普自主开发的BJ2022型4×4越野车;南汽集团利用IVECO技术开发的1.5吨级NJ2045型软、硬顶型、卡车型越野车;东风汽车公司开发的4吨级EQ2061E、EQ2102等全军通用的、为多军兵种专用配套的中型系列越野车;还有陕汽总厂生产的SX2150型5吨军用越野汽车等。(2007年07月26日)

　　在中型越野车板块中中国重汽集团的“黄河”系列(后采用奥地利斯太尔(STEYR)技术)，在我军在役载重车中占有重要地位。另外还有陕汽(亦采用了斯太尔技术)研制的SX2190型七吨级、SX2270、SX2300型12至15吨级越野车;北方奔驰公司7吨级1926A和10吨级2629A型越野车;西南车辆制造厂7.5吨6×6型XC2030载重车、8吨级8×8型XC2200系列多用途车等，用于我军现代化装备和防空武器系统的运载。

　　在重型和超重型越野车板块中有代表性的车型是万山特种车辆制造厂WS2300型15吨级、WS2400型20吨级、WS2500型28吨级越野车。该系列车主要用作导弹发射车和运弹车。泰安特种车制造厂以20 吨级TA5380重型火箭炮武器系统的配套车辆、地空导弹武器系统发射车、装填车、相控雷达车配套车辆为主，还生产了25吨级TA5450变型车作为火箭炮发射车底盘;30吨级TA5570和TA5570A变型车作为导弹运输车和导弹运输转载车底盘。

　　作为军用特种车的重要制造基地汉阳特种汽车制造厂已有近40年的历史，自80年代以来开始研制为武器系统配套的重型特装车，有代表性的产品如汉阳HY473(6×6)牵引车和HY962半挂平板车等。目前主要系列产品是20吨级以上的用于重型装备运输的半挂式牵引车。这类军车一方面是为现代高科技战争的重型武器装备配套;另一方面，是为了在极短时间内为部队进行巨大消耗物资的补给。研制承载能力更大的重型化军车和满足复杂武器系统配套的军车已不仅成为军用装备的一个重要发展趋势，也是对一个国家汽车制造基础和能力的巨大挑战和有力牵动。