我军的军车装备走的是一条有中国特色的道路。我军初创时，没有政权，没有后方生产基地，所有的装备只有从敌人手里夺过来，这就决定了包括汽车在内的我军装备杂、乱、少、旧的特点。以汽车为例，我军军车装备的历史起源于抗日战争时期的1937年底，在国共合作的前提下，中央军委将国内外友人赠送和自购的十几辆汽车组建了我军第1支汽车运输队。1945年抗日战争结束时，全军陆续缴获各型军车400余辆。解放战争时期，我军从蒋军手中缴获了大量的军车，缴获最多的一次是鲁南战役，华东野战军一举全歼蒋军第1快速纵队，缴获汽车470辆，并以此为基础组成华东野战军特种兵纵队。解放战争4年中，我军共缴获蒋军各种汽车2.2万辆。

　　解放后，国防建设需要大量军车，但当时我国没有汽车制造能力，面对帝国主义经济封锁和军事包围，我军的军车只有依靠从国外主要是从苏联购买。自1951年起，国家每年进口1万多辆汽车。到1957年底，全军的汽车装备总数已达9.2万余辆。其中苏式汽车5.5万余辆，占70%以上;西方各国汽车2.2万余辆，占近25%;东欧各国家汽车近3000辆，占3%左右。

　　作为军队的装备，无论是国家安全还是军队正规化建设，中国都不可能依靠从国外进口的汽车来维持军队所需。国际、国内形势都刻不容缓地要求我国必需具有自行制造军用汽车的能力。1950年初，毛泽东出访苏联，与斯大林敲定的一百多个援助项目中，就有汽车制造厂。1953年，6月9日，毛泽东发出“力争三年建设长春汽车厂”的指示，7月15日，中国第一汽车厂正式动工兴建。1956年7月13日，第一辆载重4吨的解放牌汽车披红挂彩走下生产线，从此结束了中国不能生产汽车的历史。

　　1958年5月23日，第一辆仿制嘎斯系列越野车下线，1959年即开始为军队批量生产2.5 吨级CA30越野汽车。但作为军队指挥、通讯用的0.5吨级的轻型军用越野车的生产还是空白。当时部队装备的除了从苏联进口的约4000辆嘎斯69外，大部分是战后遗留下的美军吉普。

　　1960年12月13日，中央军委总参谋部向第一机械工业部所属的北京汽车制造厂下达研制、生产0.5吨级轻型越野车的任务。12月30日，一机部汽车局召开了由总参谋部和总后勤部等七个部门参加的专题会议，明确了我军迫切需要用于军用指挥的轻型越野车，并要求这种轻型越野车具备牵引轻型火炮、防化和装载无线电通讯设备等功能，根据部颁标准将该车型定为BJ210型，要求尽快组织试制。

　　为了实现国产军车的系列化，1961年6月，中央军委科学技术委员会专门成立了“军用轮式车辆专业组”， 经过两年多的努力，专业组拟定出《军用轮式车辆系列化方案》，方案确定研制生产0.5吨、1吨、2.5吨、3.5 吨、5吨和7吨级的6种军用车辆基本车型。以这6种车型为基础，可发展20多种变型车，改装成若干种专用车，基本达到军用车辆装备系列化、通用化和标准化要求。经中央军委贺龙、聂荣臻、罗瑞卿等领导同志审批，该方案于1963年5月1日颁发实施。从1963年开始，一机部按照军用车辆系列化方案，分别在第一汽车制造厂和南京汽车制造厂组织2.5吨级、3.5吨级和1 吨级越野汽车的生产。

　　一汽以前苏联吉尔157越野车为蓝本，仿制生产了专门用于拖拽火炮的2.5吨级3.5吨级解放CA30型军用越野卡车，以后又利用该车底盘改进生产出了用于导弹控制、工程维护、通讯指挥、野战修理等各种变形车。解放CA30型越野车是中国汽车工业批量生产的第一种越野车。但解放牌卡车仿制于前苏联吉尔卡车，而吉尔又是前苏联按照30年代自美国购进的技术生产的。几十年前技术生产的产品，使用中陆续暴露出一些重大缺陷和质量问题，如动力不足、油耗高、通过性差、发动机开锅、驾驶室闷热、转向沉重、车架纵梁易开裂等。虽然经过不断改进，但很多毛病是“胎里带”，直到退役时都没有得到彻底解决。按照一机部部署，自1958年开始，南京汽车制造厂先后仿制苏联“嘎斯51”“嘎斯63”生产跃进“130”和跃进“230”用于拖拽高射炮等小吨位武器的轻型军用越野卡车。

　　1964年，国民经济形势稍有好转，中央即刻确定了在三线新建以生产2.5 吨越野车为主的第二汽车制造厂、以生产5吨越野车为主的四川(重庆红岩)大足汽车厂和以生产7吨级越野车为主的陕西汽车制造厂。60年代后期，北汽制造的BJ212轻型越野车和南汽的NJ230先后投产;洛阳拖拉机厂研制的5吨级东方红665重型牵引车也开始装备部队。进入70年代，第二汽车制造厂建成EQ240、 EQ245汽车生产线，开始批量生产2.5吨级和3.5 吨军用越野车，2.5吨、3.5吨军用越野车通用性强，部队需要的批量大，二汽成为中国军用越野车的主力生产厂。

　　到80年代，我国已形成每年为军队提供万余辆汽车的生产能力。我军国产第一代军用轮式车辆的6种基本车型(0.5吨级4-4型BJ212;1吨级4-4型NJ230;2.5吨级6-6型CA30、EQ240;3.5吨级6-6型EQ245;5 吨级6-6型SX250;7吨级6-6型JN252和CQ261)全部实现了批量投产的预期目标，与70年代初期研制的 延安SX250、黄河JN252、红岩CQ261、东方红DFH665等越野汽车一起构成了我国军用越野汽车的第一代装备，满足了部队的部分急需，我军炮兵、工程、通信、防化兵部队基本实现了摩托化，淘汰了部分马车，陆续替换了苏式车辆和60年代初装备的旧式国产汽车。